Ограничивает значение переменной заданными пределами.
result = constrain(x, a, b);
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
// числовые показания датчика ограничены диапазоном от 10 до 150
Если у Вас есть опыт в работе с Arduino и собственно есть время для творчества, мы приглашаем всех желающих стать авторами статей публикуемых на нашем портале. Это могут быть как уроки, так и рассказы о ваших экспериментах с Arduino. Описание различных датчиков и модулей. Советы и наставления начинающим. Пишите и размещайте свои статьи в соответсвующей ветке форума.