Тема: Автоматический инкубатор. Нужна помощь.
В общем нужна помощь в создании полностью автоматического инкубатора для перепелиных яиц. Инкубатор будет иметь терморегулятор, регулятор влажности, автоповорот яиц и автоматически изменять температуру в зависимости от фазы инкубации. Сам короб уже готов, установлен терморегулятор Ringder RC113-M с ПИД регулированием (реостат, а не реле)
К нему подключены 4 лампы накаливания по 100W параллельно. Так же в инкубаторе установлен блок питания от компьютера на 200W, который питает задний дворник от автомобиля ( в связке с самодельным таймером он вращает яйца на 45 градусов в каждую сторону каждые 6 часов) и вентилятор в самом низу инкубатора, который дует на ванночку с водой для увеличения влажности.
И так задача. Автоповорот яиц перевести на сервопривод, который потянет килограмм 5-7. Всего три лотка вот такого принципа
.
Сервопривод будет прикреплен к оси лотков и наклонять поочередно в каждую сторону на 45 градусов.
Регулирование влажности осуществлять с помощью Мист-генератора
вот такого 
Генератор питается от блока питания на 24 вольта, который идет в комплекте (Возможно использовать блок питания от компа через повышающий модуль)
Терморегулятор остается прежним, нужен только дополнительный датчик температуры для вывода информации на дисплей.
Так же нужен дисплей, на котором будет отображаться влажность, температура и текущая фаза инкубации. Было бы неплохо управлять инкубатором с пульта ДУ или с кнопок.
Инкубация длится 18 дней и делится на три части.
1 часть с 1 по 2 день - температура 37.8, влажность 60-70%, поворот яиц отключен.
2 часть с 3 по 15 день - температура 37.6(меняется вручную на регуляторе нажатием 2-х кнопок), влажность 55-50%, автоповорот 3-8 раз в сутки.
3 часть с 16-18 день - температура 37.5 влажность 80-90% автоповорот выключен.
Итак. Как я представляю работу инкубатора:
Прогрел инкубатор до рабочей температуры
Заложил яйца
С помощью пульта ДУ указал, что инкубация началась
Ардуинка высвечивает на дисплее день с момента начала, температуру и влажность.
Регулирует влажность и включает автоповорот согласно вышеописанным фазам инкубации. На 16-й день сервопривод выравнивает лотки горизонтально вне зависимости от текущего положения
С помощью пульта корректирую влажность, если это необходимо
Подскажите, какие модули нужно купить и как все это организовать. Инкубатор тестировался 2 раза, в первый раз подвел механизм автоповорота, точней ременная передача и большинство яиц разбилось. Второй раз лучше, но подводит влажность.
