Целочисленный тип int - это основной тип данных для хранения чисел.
В Arduino Uno (и других платах на базе микроконтроллеров ATmega) переменные типа int хранят 16-битные (2-байтовые) значения. Такая размерность дает диапазон от -32768 до 32767 (минимальное значение -2^15 и максимальное значение (2^15 )-1).
В Arduino Due переменные типа int - 32-битные (4-байта), что дает возможность хранить значения в диапазоне от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 (минимальное значение -2^31 и максимальное значение (2^31)-1).
В переменных типа int отрицательные числа представляются с помощью техники дополнительного кода. Старший бит, который иногда называют "знаковым битом", указывает на то, является ли данное число отрицательным. Остальные биты инвертируются, после чего к результату добавляется 1.
Ардуино берет на себя обработку отрицательных чисел, поэтому арифметические операции с ними выглядят так, как вы этого ожидаете. Неожиданные сложности могут возникнуть только при работе с оператором сдвига вправо >>.
int var = value;
int ledPin = 13;
В ситуациях, когда значение переменной стремится превысить свой максимум, оно сбрасывается в минимальное значение, причем данный принцип работает в оба направления. Например, для 16-битной переменной int:
int x;
x = -32768;
x = x - 1; // в x теперь хранится 32767 - произошел сброс в отрицательном направлении
x = 32767;
x = x + 1; // в результате сброса в x теперь хранится -32768
Если у Вас есть опыт в работе с Arduino и собственно есть время для творчества, мы приглашаем всех желающих стать авторами статей публикуемых на нашем портале. Это могут быть как уроки, так и рассказы о ваших экспериментах с Arduino. Описание различных датчиков и модулей. Советы и наставления начинающим. Пишите и размещайте свои статьи в соответсвующей ветке форума.