Повторно разрешает прерывания (после того, как они были отключены функцией noInterrupts()). Прерывания позволяют некоторым важным задачам выполняться в фоновом режиме и по умолчанию включены. Если прерывания отключены, некоторые функции не будут работать, а поступающие от других устройств данные могут игнорироваться. Однако, прерывания могут незначительно замедлять выполнение программы, поэтому в наиболее критичных ко времени участках кода они могут быть отключены.
interrupts();
Нет.
Нет.
void setup()
{
// ...
}
void loop()
{
noInterrupts();
// критичный ко времени участок кода
interrupts();
// далее - остальная программа
}
Если у Вас есть опыт в работе с Arduino и собственно есть время для творчества, мы приглашаем всех желающих стать авторами статей публикуемых на нашем портале. Это могут быть как уроки, так и рассказы о ваших экспериментах с Arduino. Описание различных датчиков и модулей. Советы и наставления начинающим. Пишите и размещайте свои статьи в соответсвующей ветке форума.