Функция loop

После вызова функции setup(), которая инициализирует и устанавливает первоначальные значения, функция loop() делает точь-в-точь то, что означает её название (петля), и крутится в бесконечном цикле, позволяя вашей программе совершать вычисления и реагировать на них. Используйте её для активного управления платой Arduino. 

Пример

int buttonPin = 3;

// setup инициализирует последовательный порт и кнопку
void setup()
{
  beginSerial(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// в цикле проверяется состояние кнопки,
// и на последовательный порт будет отправлено сообщение, если она нажата
void loop()
{
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
    serialWrite('H');
  else
    serialWrite('L');
  
  delay(1000);
}