Arduino Yún

Arduino UNO
Arduino UNO

Arduino Yún — это плата на основе Arduino Leonardo, объединяющая в себе достоинства двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования интернета в своих проектах.

На Arduino Yun можно поднять небольшой сайт или использовать его как главное устройство умного дома. И даже если вы запрячете его в труднодоступное место, вы всегда можете поменять его прошивку через Wi-Fi.

Благодаря библиотеке Temboo, ваш Arduino Yun может использовать более 100 различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, он может отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter. Или отправлять файлы в ваш Dropbox.


Arduino

Arduino - часть содержит микроконтроллер ATmega32u4, работающий на частоте 16 МГц. Распиновка Arduino Yún аналогична Arduino Leonardo. Вместе с Arduino Yún вы можете использовать большинство плат расширения Arduino.


Linux

Linux - часть Arduino Yún использует микрокомпьютер Atheros AR9331, работающий под управлением операционной системы Linino. Linino — это специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем - OpenWRT.

Микрокомпьютер работает на частоте 400 МГц, имеет 64 мБ оперативной и 16 мБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс, USB-хост и слот для micro-SD карты. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для Linux-приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя (micro-SD карты или USB-флешки). Для этого нужно лишь создать папку с названием «arduino» в корне съёмного носителя.

Связь между Atmega32u4 и Atheros AR9331 осуществляется с помощью библиотеки Bridge.


Питание

Для питания Arduino Yún может использоваться micro USB разъём или контакт Vin.

Внимание! Для питания Arduino Yún необходимо постоянное напряжение 5 В. В отличии от Arduino Leonardo, плата не имеет встроенного регулятора питания, поэтому повышенное напряжение питания может повредить устройство. Используйте для питания Arduino Yun стабилизированный источник питания на 5 В, 1000 мА с USB-выходом.


Входы/выходы

Невозможно получить доступ к входам и выходам микропроцессора Atheros AR9331. Все входные/выходные контакты используются микроконтроллером ATmega32u4.

Каждый из 20 входов/выходов Arduino Yún может быть использован как цифровой вход или выход. А некоторые контакты имеют специализированные функции:

  • Serial: контакты 0 (RX) и 1 (TX). Используются для приёма (RX) и передачи (TX) последовательных данных с помощью аппаратного устройства связи ATmega32U4. Аппаратные последовательные порты в ATmega32U4 и AR9331 в Yún соединены между собой и используются для связи между этими процессорами. Последовательный интерфейс Atheros AR9331 напрямую связан с интерфейсом командной строки. Это означает, что вы можете получить доступ к программам Linux из своего скетча: просто посылайте bash-команды в текстовом виде и принимайте ответ.
  • SPI-интерфейс присутствует только на ICSP-контактах и не продублирован на цифровых контактах. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет. SPI-контакты также подключены к входам/выходам общего назначения AR9331. Это означает, что ATmega32u4 и AR9331 могут общаться через SPI.
  • TWI / I2C контакты номинально находятся на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL). Это означает, что если плата расширения работает через TWI и для коммуникации использует не специальные TWI-контакты, без доработки она работать не будет.
  • Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5
  • Внешние прерывания: контакты 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) и 7 (interrupt 4).
  • ШИМ: контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, и 13.
  • Встроенный светодиод: контакт 13. Горит при высоком уровне на контакте.

Также на плате есть другие встроенные светодиоды, показывающие наличие питания, приём/передачу по последовательному интерфейсу, связь по Wi-Fi, Ethernet и USB.

Последовательный порт, связывающий с USB отделён от аппаратного serial-интерфейса, поэтому общение с AR9331 и с USB не связано и может производиться одновременно и независимо.


Аппаратный сброс

Всего на плате имеются 3 кнопки сброса:

  • Yún RST. Используется для аппаратного сброса AR9331. Нажатие этой кнопки приведёт к перезагрузке операционной системы Linux. Все данные из оперативной памяти будут утрачены, все запущенные программы будут завершены.
  • 32U4 RST. Используется для аппаратного сброса ATmega32U4.
  • WLAN RST. У этой кнопки двойное назначение.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 5 секунд, это приведёт к сбросу Wi-Fi к заводским настройкам.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 30 секунд, это приведёт к автоматической переустановке операционной системы linux. Помните, что переустановка операционной системы приведёт к потере всех файлов и установленных программ, сохранённых на встроенной flash-памяти.


Заводские настройки

  • Wi-Fi в режиме точке доступа (AP)
  • IP адрес: 192.168.240.1
  • Имя Wi-Fi-сети (SSID) — «Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX» (вместо «Х» — MAC-адрес вашего Arduino Yun) Присоединившись к этой сети с вашего компьютера, вы можете попасть в панель управления Yún, набрав в адресной строке браузера 192.168.240.1 или «http://arduino.local» Для входа в панель управления нужно ввести пароль — «arduino», или «doghunter». Пароль панели управления совпадает с паролем суперпользователя Linino.


Программирование

Arduino Yún может быть запрограммирована через micro USB вход. Также доступно программирование через Wi-Fi, если ваша Arduino Yún находится в той же сети, что и ваш компьютер.

Для работы с Arduino Yun необходимо установить Arduino IDE версии 1.5.5 и выше.


Характеристики

AVR Arduino микроконтроллер
Микроконтроллер
ATmega32u4
Рабочее напряжение
5 В
Количество цифровых входов/выходов
20
ШИМ (PWM)7
Количество аналоговых входов
12
Количество контактов для аппаратного прерывания
5
Объём Flash-памяти
32 кБ
Объём SRAM-памяти
2.5 кБ
Объём EEPROM-памяти
1 кБ
Тактовая частота
16 МГц
Linux микропроцессор
Процессор
Atheros AR9331
Архитектура
MIPS @400 МГц
Рабочее напряжение
3.3 В
Ethernet
IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
Wi-Fi
IEEE 802.11b/g/n
USB
Type-A 2.0 хост/устройство
SD-модуль
Micro-SD
Объём RAM-памяти
64 МБ DDR2
Объём Flash-памяти
16 МБ

Расскажи о нас

Сообщение

Если у Вас есть опыт в работе с Arduino и собственно есть время для творчества, мы приглашаем всех желающих стать авторами статей публикуемых на нашем портале. Это могут быть как уроки, так и рассказы о ваших экспериментах с Arduino. Описание различных датчиков и модулей. Советы и наставления начинающим. Пишите и размещайте свои статьи в соответсвующей ветке форума.

Последние комментарии