attachInterrupt()

Описание

Задает функцию, которую необходимо вызвать при возникновении внешнего прерывания. Заменяет предыдущую функцию, если таковая была ранее ассоциирована с прерыванием. В большинстве плат Ардуино существует два внешних прерывания: номер 0 (цифровой вывод 2) и 1 (цифровой вывод 3). Номера выводов для внешних прерываний, доступные в тех или иных платах Ардуино, приведены в таблице ниже:

* Плата Arduino Due предоставляет больше возможностей по работе с прерываниями, поскольку позволяют ассоциировать функцию-обработчик прерывания с любым из доступных выводов. При этом в функции attachInterrupt() можно непосредственно указывать номер вывода.

Синтаксис

attachInterrupt(interrupt, function, mode);
attachInterrupt(pin, function, mode);  (только для Arduino Due)

Параметры

• interrupt: Номер прерывания (int).
• pin: Номер вывода (только для Arduino Due).
• function: Функция, которую необходимо вызвать при возникновении прерывания. Эта функция должна быть без параметров и не возвращать никаких значений. Такую функцию иногда называют обработчиком прерывания.
• mode: Определяет условие, при котором должно срабатывать прерывание. Может принимать одно из четырех предопределенных значений.

• LOW - Прерывание будет срабатывать всякий раз, когда на выводе присутствует низкий уровень сигнала.
• CHANGE - Прерывание будет срабатывать всякий раз, когда меняется состояние вывода.
• RISING - Прерывание сработает, когда состояние вывода изменится с низкого уровня на высокий.
• FALLING - Прерывание сработает, когда состояние вывода изменится с высокого уровня на низкий.
• HIGH - Прерывание будет срабатывать всякий раз, когда на выводе присутствует высокий уровень сигнала (только для Arduino Due).

Возвращаемые значения

Нет.

Примечания

• Внутри функции-обработчика прерывания, функция delay() не будет работать.
• Значения, возвращаемые функцией millis(), не будут увеличиваться.
• Также будут потеряны данные, полученные по последовательному интерфейсу во время выполнения обработчика прерывания.
•  Любые переменные, которые изменяются внутри функции обработчика должны быть объявлены как volatile.

Использование прерываний

Прерывания могут использоваться для того, чтобы заставить микроконтроллер выполнять определенные участки программы автоматически и позволяют решить проблемы с синхронизацией. Типичными задачами, требующими использования прерываний, являются считывание сигнала энкодера (датчика вращения) либо мониторинг воздействий пользователя.

В программе, от которой требуется постоянно обрабатывать сигнал от датчика вращения (не пропуская при этом ни единого импульса), очень сложно реализовать еще какую-либо функциональность помимо опроса. Это объясняется тем, что для своевременной обработки поступающих импульсов, программа должна постоянно опрашивать выводы, к которым подключен энкодер. При работе с другими типами датчиков часто требуется подобный динамический интерфейс: например, при опросе звукового датчика с целью различить щелчок, или при работе с инфракрасным щелевым датчиком (фото-прерывателем) для распознавания момента броска монеты. Во всех этих примерах использование прерываний позволит разгрузить микроконтроллер для выполнения другой работы, при этом не теряя контроль над поступающими сигналами.

Пример

int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
 
void blink()
{
  state = !state;
}

Смотрите также

• detachInterrupt()