ШД и концевики

Скетч в студию.

Вот небольшой пример обработки нажатия кнопки с антидребезгом.
http://arduino.on.kg/pogovorim-o-klavia … tiy-knopok

// Quickstop.pde
// -*- mode: C++ -*-
//
// Check stop handling.
// Calls stop() while the stepper is travelling at full speed, causing
// the stepper to stop as quickly as possible, within the constraints of the
// current acceleration.
//
// Copyright (C) 2012 Mike McCauley
// $Id:  $

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5

void setup()
{ 
  stepper.setMaxSpeed(150);
  stepper.setAcceleration(100);
}

void loop()
{   
  stepper.moveTo(500);
  while (stepper.currentPosition() != 300) // Full speed up to 300
    stepper.run();
  stepper.stop(); // Stop as fast as possible: sets new target
  stepper.runToPosition();
  // Now stopped after quickstop

  // Now go backwards
  stepper.moveTo(-500);
  while (stepper.currentPosition() != 0) // Full speed basck to 0
    stepper.run();
  stepper.stop(); // Stop as fast as possible: sets new target
  stepper.runToPosition();
  // Now stopped after quickstop

Я сам с Украины и наш идиот президент заблокировал Яндекс а все ссылки на Яндекс-Диск вот такие дела

Честно говоря я догадался по этому посту

спасибо за ссылку но этот бред полный вам не кажется или вам по барабану как запудрить мозги,яписал что я хочу сделать а ваш скетч только на лоб прицепить и всё есть у меня скетч мне нужно переделать (переписать),

Подобное мы уже обсуждали здесь: http://arduino.on.kg/forum/topic/17/

Ну и распишите пожалуйста что вы хотите.
Принцип работы, сколько вы хотите поставить концевиков (один или два) и тд

void loop()
{    
  stepper.moveTo(500);
  stepper.runToPosition(); 
  stepper.moveTo(-500);
  stepper.runToPosition(); 
}

Из вашего скетчи можно смело выбрасить циклы, т.к. в них делаеться тоже самое что и в runToPosition().

Ну  концевиков два и кнопка(педаль) для включения команды, ШД при нажатии на педаль  движется с большими оборотами при этом замедляеться до самых малых оборотов,когда второй концевик сработал он останавливается и возвращается назад, Драйвер на UNL2003

привет  а,как сделать так 1) при включении (или ресете) на макс. скорости ехать в одну сторону (вверх) пока не сработает верхний концевик
2) после этого в бесконечном цикле следить за нажатием педали
3) если педаль нажата, установить нужную скорость вращения шаговика (медленно) и крутить шаговик пока не сработает нижний концевой выключатель
4) перейти к шагу 1 (вернуть шпиндель на самый верх)  и что это за функция?

Serial.println("Now executing ..."

извени что навязываюсь