Видеоуроки по Arduino #2: Кнопки, PWM/ШИМ, функции (Jeremy Blum)

Введение

В данном вводном видео уроке Джереми Блум расскажет Вам:

• Как подключать кнопки к Arduino.
• Как подключать светодиоды.
• Что такое дребезг контактов и как с ним бороться.
• Что такое функции и для чего они нужны.
• Как использовать широтно-импульсную модуляцию (ШИМ/PWM).

Приятного просмотра!

Понадобиться

1. Arduino UNO
2. Кабель USB-AB
3. Breadboard (Доска для прототипирования)
4. Резисторы 220 Ом
5. Резистор 10 кОм
6. Светодиод
7. Кнопка
8. Мультиметр
9. Провода

Видеоурок

Скетч №1

int switchPin = 8;
int ledPin = 13;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Скетч №2

int switchPin = 8;
int ledPin = 13;
boolean lastButton = LOW;
boolean ledOn = false;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH && lastButton == LOW)
  {
    ledOn = !ledOn;
    lastButton = HIGH;
  }
  else
  {
    lastButton = digitalRead(switchPin);
  }
  digitalWrite(ledPin, ledOn);
}

Скетч №3

int switchPin = 8;
int ledPin = 13;
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
boolean ledOn = false;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(switchPin);
  if (last != current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(switchPin);
  }
  return current;
}

void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)
  {
    ledOn = !ledOn;
  }
  lastButton = currentButton;
  digitalWrite(ledPin, ledOn);
}

Скетч №4

int switchPin = 8;
int ledPin = 11;
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
int ledLevel = 0;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(switchPin);
  if (last != current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(switchPin);
  }
  return current;
}

void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)
  {
    ledLevel = ledLevel + 51;
  }
  lastButton = currentButton;
  if (ledLevel > 255) ledLevel = 0;
  analogWrite(ledPin, ledLevel);
}