Видеоуроки по Arduino #5: Моторы и транзисторы (Jeremy Blum)

Введение

В данном вводном видео уроке Джереми Блум расскажет Вам:

• Как подключить и управлять мотором постоянного тока.
• Как использовать биполярный транзистор для управления мотором.
• Как подключить и управлять сервоприводом и ИК - дальномером.
• Вкратце о библиотеке Servo.
• И многое другое.

Приятного просмотра!

Понадобиться

• Arduino UNO
• Кабель USB-AB
• Breadboard (Доска для прототипирования)
• Двигатель постоянного тока
• Сервопривод
• Диод (1N4004)
• Резистор 1 кОм
• Конденсатор 0.1 мкФ
• Конденсатор 1 мкФ
• Конденсатор 22 мкФ
• Биполярный транзистор (npn)
• Батарея "Крона"
• ИК - дальномер
• Стабилизатор напряжения 5В (l4940v5)

Видеоурок

Схемы

Скетч №1

// Объявляем порт
int motorPin = 9;

void setup()
{
  // Настраиваем порт мотора как выход
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Увеличиваем скорость мотора от 0 до 255
  for (int i=0; i<=255; i++)
  {
    analogWrite(motorPin, i);
    delay(10);
  }
  delay(500); // Держим скорость
  
  // Снижаем скорость с 255 до 0
  for(int i=255; i>=0; i--)
  {
    analogWrite(motorPin, i);
    delay(10);
  }
  delay(500); // Держим
}

Скетч №2

// Подключаем библиотеку Servo
#include "Servo.h"

// Объявляем порт
int servoPin = 9;

// Создаем объект Servo
Servo jeremysServo;

void setup()
{
 
  // Связываем сервопривод с портом
  jeremysServo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
  // Поворот сервопривода на 20° каждую секунду
  for (int i = 0; i <=180; i=i+20)
  {
    jeremysServo.write(i);
    delay(1000);
  }
}

Скетч №3

// Подключаем библиотеку Servo
#include "Servo.h"

// Объявляем порты
int servoPin = 9;
int distPin = 0;

// Создаем объект Servo
Servo jeremysServo;

void setup()
{
 
  // Связываем сервопривод с портом
  jeremysServo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
  // Чтение дистанции с ИК - дальномера и пересчет
  int dist = analogRead(distPin);
  int pos = map(dist, 0, 1023, 0, 180);
  
  // Поворачиваем сервопривод
  jeremysServo.write(pos);
}