Требуется помощь в написании скетча для Ардуино.

Добрый день уважаемые старожилы форума!
Я честно пытался сам, но увы мой мозг и программирование не совместимы.
Проект не коммерческий частный (домашнее хобби) за скромное вознаграждение ( чтобы человека отблагодарить за беспокойство )
Итак суть моей проблемы:

Имеется шаговый двигатель на его валу винт. Он крутиться в одну сторону и поднимает гайку, в другую естественно опускает. На концах движения планирую поставить герконы (в роли концевиков) ардуиновские модули. Суть работы, подал питане, двигатель начал зацикленную работу, преобразующую вращательную в обратно-поступательную, типа постоянно работающего актуатора, двигающего шток поршня.

Имеется в наличии под проект ардуино нано, драйвер ШГД 8825,  адаптер под его, два модуля герконовых.
Но если посоветуете что либо поменять, не вопрос.